天津伯纳德多回转智能远控总线协议由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手电动切换机构、手轮及电气部分组成。

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注意:隔爆型电气部分增加了隔爆面结构，并采用隔爆型接线盒和YBDF隔爆型阀门用电动机。安装、调试和维护时，不可损伤隔爆面:不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电操作，打开电气箱盖前必须先切断电源:重装时盖严紧固以保证隔爆性能!

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力矩控制机构:结构见图5、图6。 当输出轴上受到-定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接(或通过撞块)带动支架产生角位移。当输出轴上的转矩增大到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。

行程控制机构:

采用十进制计数器原理，又称为计数器，控制精度高，结构见图7。其工作原理为:由减速箱内的一对大小伞齿轮带动中传小齿轮，再带动行程控制机构工作。如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置(圈數)时，则凸轮将转动90",迫使微动开关动作，切断电动机电源，电动机停转，从面实现对电动装置行程(转圈数)的控制。

基本工作原理

智能型电动执行机构，拥有高速低功耗单片机为枋心的智能信号采集控制单元，对各种阀门或装置进行定位操作。

调节器或变送器的模拟信号经模数转换后进入位置定位器，位置定位器的微机定期检测这个输入信号和位置反馈信号，当两个信号不平衡时，偏差一旦超出列区，立刻发出放大的控制信号,驱动智能位置定位器中的三相可逆固体继电器或可控硅，使其导通带动电机向减小偏差方向运转,进而带动减速机构井改变阀门的开充。与此同时，微机也将阀i门开度的位置信号转换为数字脉冲信号送往显示器，从数显窗可观察阀门的开度。同时也输出一个以4-20mA电流与阀门开充相对应的模拟量信号，引电流信号与输入信号*隔离，为此可适应各种控制系统计算机或DCS系统。

A、实现控制，改善控制性能，要求对现场进行监控，出现故障进能及时处理或停机。

B、控制要求十分严格，需要对阀或过程变量进行连续监测和准确诊断井进行设定、调整的精密控制系统。