天津罗托克户外型多回转电动装置总线协议
智能型电动执行机构，拥有高速低功耗单片机为枋心的智能信号采集控制单元，对各种阀门或装置进行精确定位操作。

天津罗托克户外型多回转电动装置总线协议

1、执行器动作过程中力矩保护跳断,增大关闭/打开力矩值设定故障依旧:检查执行器润滑油是否已干,阀门是否卡死。

2、 阀门关不死,重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。.

3、执行器设定及动作正常,就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。

4、动作过程中，电机振动，时走时停,转速变慢。手自动离合器*,应更换(固态)继电器，再作检查。.

5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd"但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放(+位返板);如果更换后故障依旧，建议:把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

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位置定位器和位置控制器

比例调节型的位置定位器是将上位机器(如计算机)发出的模拟量信号进行比较、逻辑变换放大、驱动电机按信号大小比例动作。

远控型执行机构的位置控制器是根据上位机的开关量信号有、无来控制执行机构运转和停止。整体比例调节型位置定位器的电路GMAX和远控型控制器的逻辑控制电路，在结构上均装在位置定位控制箱内。

行程限位

电妨行机构.上装有电器限佯装不知机构限位(多转式仅有电器限位)。

电器限位:通过---个特别设计装有四片独立可调的凸轮组件和向动开关。凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关相对位置决定。