技术文章
TECHNICAL ARTICLES电动执行器控制板与电机的主要区别在于功能定位和硬件组成:
功能定位
控制板:负责接收指令、处理数据并输出控制信号,通常包含主控芯片、CAN网络、采样电路等组件,是系统的“大脑"
电机:负责将电能转化为机械能,直接驱动设备运转,如伺服电机、步进电机等。
硬件组成
控制板:包含主控芯片(如DSP/FPGA)、电源电路、CAN收发器等,负责协调控制逻辑和数据通信。
电机:主要由定子、转子、驱动电路等组成,需通过控制器提供驱动信号才能运转。
两者常协同工作:控制器输出信号控制电机运转参数(如转速、方向),并通过反馈信号优化控制策略。
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